下棋是人类延续至今最古老的智力游戏ღ✿，又称对弈ღ✿。巧合的是ღ✿，人类与AI的“对弈”正是从对弈开始ღ✿。1997年IBM人工智能软件“深蓝”击败国际象棋大师卡斯帕罗夫凯发K8官网首页ღ✿。约20年后的2016年ღ✿，围棋世界冠军李世石败于谷歌研发的AI软件AlphaGoღ✿。AlphaGo也被韩国棋院授予“名誉九段”凯发k8官网首页ღ✿，ღ✿，成为人类第一位AI棋手ღ✿。颠覆由此开始ღ✿。

　　2022年ChatGPT横空出世ღ✿，AI离人类理想中的模样更近了ღ✿。于是白岛智惠子ღ✿，所谓的“大模型”时代悄然开启ღ✿。不到2年的时间ღ✿，各种类型的AI大模型层出不穷ღ✿。从谷歌ღ✿、微软ღ✿、英伟达到华为凯发K8官网首页ღ✿、阿里ღ✿，科技互联网行业巨擘纷纷入局凯发K8官网首页ღ✿。一时间海内外财经ღ✿、科技人士言必称“大模型”ღ✿。谷歌ღ✿、微软ღ✿、英伟达ღ✿、苹果等7家科技公司市值一度达到13万亿美元ღ✿，超过A股总市值ღ✿。于是一种“AI才是人类未来”的说法甚嚣尘上ღ✿。从“名誉九段”到微软首个“AI码农”ღ✿，从自动生成文字ღ✿、图片ღ✿、视频ღ✿、代码ღ✿，AI的颠覆山雨欲来ღ✿。其实ღ✿，AI的竞争逻辑已经从资本白岛智惠子凯发K8官网首页ღ✿、技术的积累向应用和生态延伸ღ✿。也就是说ღ✿，AI在产业层面的应用更关键ღ✿。那么作为一家矿山无人驾驶企业ღ✿，路凯智行又是如何理解AI在产业内的应用的？

　　路凯智行联合创始人兼CTO那崇宁博士是AI大模型领域的专家ღ✿，长期从事相关领域的研究和应用ღ✿。早在2018年谷歌推出BERT的时候ღ✿，那崇宁博士就断定未来5年在自然语言处理领域内会实现一个通用的人工智能ღ✿，只会在自然语言处理这个领域里面实现通用的人工智能ღ✿。站在2024回看过去ღ✿，时间证明了那崇宁博士的预测ღ✿。

　　那崇宁博士认为ღ✿，目前较为成熟的AI大模型包括自然语言语言处理（NLP）类的AI大模型和计算机视觉类（CV）的AI大模型ღ✿，随着近几个月SORA的横空出世ღ✿，融合语言与视觉的多模态模型也已初露峥嵘ღ✿，但目前市面上的通用大模型并非“万金油”ღ✿，面向垂直领域内的各类生成式AI应用还需要结合场景需求积累数据和构建定制化的模型ღ✿。

　　矿山无人驾驶已经迈过了“下安全员”的门槛ღ✿，现阶段需要追平甚至超过有人驾驶的运输效率ღ✿。这一阶段ღ✿，AI对于提升无人驾驶的运营效率的意义不言而喻ღ✿。那崇宁博士领导下的路凯智行研发团队ღ✿，早已开始了相关布局ღ✿。

　　视觉类的AI大模型目前已应用于路凯智行自动驾驶感知算法的研发ღ✿，实际上ღ✿，在AIGC概念提出之前ღ✿，路凯智行的研发团队已广泛应用生成式神经网络（GAN）等技术手段增强图像ღ✿、点云等感知数据集ღ✿，用于对自动驾驶感知算法进行算法优化ღ✿，提升算法在更加通用的矿山场景下的准确性ღ✿、鲁棒性和稳定性ღ✿，在路测的基础上提供了低成本的算法优化研发替代路径ღ✿。

　　路凯智行的研发团队在布局基于多模态AI大模型的自动驾驶综合算法ღ✿，将现有的面向感知任务的AI大模型理解和生成能力扩展到融定位ღ✿、感知ღ✿、规划ღ✿、控制ღ✿、决策的综合性模型ღ✿，其中多模态体现在综合融合结构化信息（如地图ღ✿、车辆状态等）ღ✿、类图像信息（图像ღ✿、点云凯发K8旗舰厅ღ✿！ღ✿、其他雷达数据）及文本信息（规范白岛智惠子ღ✿、标准等）构建以数据为驱动ღ✿，以规范为约束的自动驾驶综合智能体ღ✿。目前该工作还处于模块研发和原理验证阶段ღ✿，面向实际应用还需在算法的复杂度ღ✿、实时性ღ✿、鲁棒性ღ✿、稳定性及可解释性等方面开展大量的工作ღ✿。

　　此外ღ✿，类ChatGPT的语言类AI大模型在智慧矿山综合管控方面有广泛的应用场景凯发k8国际ღ✿！ღ✿，一方面可以运用AI大模型为智慧矿山的运营者和管理者构建一个一体化的人机交互系统ღ✿，综合管理矿山内的各类知识资产（政策ღ✿、规范ღ✿、标准ღ✿、设计图纸等）和数据资产（实际生产凯发K8官网首页凯发手机娱乐app下载ღ✿。ღ✿、运营数据等）ღ✿，另一方面可运用AI大模型的低代码能力（如NL2SQL类的数据分析能力）以较低的沟通和研发成本完成运营信息的整合ღ✿、分析ღ✿、挖掘与决策应用ღ✿，从而提升矿山运行的综合效能ღ✿。

　　语言类AI大模型的实际落地应用应关注以下问题ღ✿：一是通用AI大模型与企业应用场景的适配ღ✿，私有化部署能力及针对企业业务和数据的模型微调是关键因素ღ✿；二是通用AI大模型的幻觉风险防控ღ✿，利用CoTღ✿、提示工程等非显式干预方法ღ✿，或运用APIღ✿、RPAღ✿、NL2SQL等显式干预方法是关键ღ✿。路凯智行已在相关领域布局基础模型和工具链的研发ღ✿，并在矿山制度管理ღ✿、低代码数据分析等领域形成落地能力ღ✿。“现有的通用大模型无法直接赋能端到端矿山无人驾驶ღ✿。但是ღ✿，沿着这个思路凯发K8ღ✿，ღ✿，基于通用大模型的基本构建原理ღ✿，去构建适用于矿山无人驾驶的模型的方向可以去尝试ღ✿。当然ღ✿，矿山场景的算力ღ✿、数据能否支撑我们去从0开始构建基础的模型白岛智惠子ღ✿，仍需时间去验证工程的实用性ღ✿。”亿欧汽车2023全球科技出行大会上ღ✿，那崇宁博士回答了媒体关于矿山无人驾驶大模型的畅想白岛智惠子凯发K8官网首页ღ✿。